需要你提供的

• 负载扭矩（N·m），连续值与峰值
• 转速：负载端要求（r/min）与减速比或皮带轮比
• 惯量：折算到电机轴的负载惯量（kg·m²）
• 工作制：加速、匀速、停留各多少秒
• 环境：环境温度、冷却方式、粉尘、水洗、供电电压

惯量算不出来就把质量、传动方式（丝杆/皮带/齿条/转台）和行程发我们，我们算。

我们怎么选

• 扭矩：T = J·α + T_load，α 由要求的加速时间反推
• 转速：电机转速 = 负载转速 × 速比，再对照额定与最高转速
• 惯量比：折算惯量控制在驱动器稳定范围内，不够就改速比，不是盲目加大电机
• 热校核：按一个周期的均方根扭矩对比额定扭矩，不能只看峰值

给出的结果是一个型号、一台驱动器、一套线缆和一页参数表，不是一个目录页码。

型号怎么读

先看机座（60 / 80 / 110 / 130 / 180 / 190 / 260），再看系列；后面是转速代码：30 = 3000 r/min，20 = 2000 r/min，15 = 1500 r/min。尾部 H 表示带制动，尾部 L 表示油冷。例如 130ST-B18C15H 是 130 机座、1500 r/min、1.8 kW、带制动。

机座后的字母代码来自厂家编号规则，下单请写全型号，避免绕组、法兰和编码器配错。